参考：
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T2/zh#.E7.BC.96.E8.AF.91U-Boot
开发板是使用友善之臂的nanoPc T2，Soc是S5P4418，其他的外设自己看wiki吧，上面都有。我觉得挺不错的，虽然我就只用过这家的，但是用起来还是不错的。
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我们需要知道我们现在要做的是一个什么样的事情，要有个概念。如果你看了迪卡大佬的文章，他的题目就是，像玩51一样玩s5p4418，这也就是说，我们可以能够用s5p4418来点灯啊，设置按键啊，加个1602啊，加个12864啊，撸个中断来跑定时器啊，这种和学51时相同的功能。（什么？居然还能这么玩？）这是肯定的，原理都是相同的，只是一个更复杂，功能更多了，运用场景更广阔而已。
ok，比如说，我们要拿他来点灯。回想一下51的时候，我们是怎么做的？
1.包含头文件，reg51.h这不能少吧，（这一步IDE已经帮我们做好了，我只需要include就好）
2.撸功能函数
3.编译生成hex或者bin文件
4.下载到目标机中（即51单片机）
非常简单对吧，那么对应到我们的手头这块nanoPc T2应该怎么做呢？
1《========》我们也需要一个头文件，这个头文件和reg51.h的功能相同的，但是我们得自己写。
2《========》撸功能函数
3《========》编译生成hex或者bin文件（我只试了生成bin）
4《========》下载到目标机中（即s5p4418）
其实都一样的步骤，但是我们缺少了IDE的帮忙，略显得麻烦而已，我没有试过keil能不能用，我此行的目的是为了理解他的一整个流程，而不是仅仅是跑出个结果而已，所以参照迪卡大佬的程序，理解。
那么具体怎么做呢？
1.头文件形成，看了迪卡大佬的文章，他对51的理解非常深，我学的时候仅仅是停留在用而已，他已经看到了本质。一整个系统都是0 1的“世界”，一层层地搭建起来的。最底层的世界就是许多电平信号的传输。那么，回来，51的头文件，上面有很多sfr sbit定义的东西，后面接着一串16进制数，那是什么？那就是寄存器的绝对地址，前面的字符串就是这些地址的代号，比方说，sfr P0 0x80; 你可以由0x80这个地址找到这个寄存器，而P0则是我们在上层交流的暗语，最后汇编的时候他会还原成绝对地址的。
也就是说，我们要给s5p4418分配暗语代号，目的是为了更好的交流。ok，知道我们要做的事情是什么了之后，还要解决我们如何得知他们寄存器等的地址在哪呢？查芯片的datasheet，上面写得还挺详细的，（虽然我也没有对比，但是看着挺多页的。。。）什么？你不会？不要紧，先看一下别人写的源代码，看一下别人是怎么写的，然后再思考为什么这么写，上面的信息我可以在哪查得到。由于我用的是迪卡大佬的代码，所以我就不放上来了，你们想要的话，可以去微博联系他，（我还没有微博。。。。）
2.假设我们已经看明白了头文件，我们以点灯为例，我们需要操作的就是GPIO接口，那么我们需要操作的就是GPIO，gpio有那么多，我们选哪一个？
这是datasheet上截的图，下面还有很多。这就是他比51强大的原因了，他强大的地方就是他功能强且多，而空间有限，引脚不够怎么办？引入了引脚复用的机制。下图我们可以看到他的封装图，
他的bga封装引出的引脚，对于他的功能来说，其他不算多，正因为引脚复用，才拓展了他。下图是他的复用映射图，
A1 A2 A3….对应着他的引脚，但是他引脚的功能是什么，需要寄存器来设置。
这就是我们需要控制gpio的寄存器，来达到我们想要的功能。
ok，我们现在已经知道了，我们操作寄存器的目的是什么了，现在我们就可以来配置寄存器来达到我们的目的。
我们的目的是点亮led，那么我们要查原理图，什么引脚控制的led，这个就不贴图了。我的这块板子，是GPIOB12控制的led0的。所以，我们需要GPIOB12，ok，在引脚复用寄存器那里查看，我们应该怎么操作才能得到GPIOB12。
这两个是配置复用的寄存器，ALTFN0是0-15引脚的，ALTFN1是31-16引脚的。我需要的是12，那么，看12
好像并没有什么GPIOB12的字眼出现，我们再看刚才的引脚分配图，
看到了吗，ALT Function0 ，1，2，3是配置他们的功能引脚的。GPIOB12是2，所以赋值10.
| 即，GPIOBALTFN0 | = (0X2«24);或者你写成16进制也行。ok，这样之后这个引脚就是GPIOB12了。但是我们控制LED，是要让引脚输出电压，所以还需配置为输出模式，这个也是一样的，配置相应的寄存器就ok了，很简单的。输出也有相应的控制，所以，非常简单就能达到我们的要求了。至此，我们的功能函数也就撸完了。 |
